在很早的时候，国外就已经研发成功了矿井直流传动提升机，而且后来有很长一段时间内都一直沿用这里系统，不管是对于要求较高的矿井提升机还是容量较大的机型来说，直流传动系统都是适用的。

        但随着电力电子技术的发展，尤其是当晶闸管出现之后，传统直流传动系统已经无法满足矿井提升机的运行需求了，对于一些要求较高、容量较大或多水平开采的矿井来说，其提升机都要求配备由晶闸管变流装置供电的直流传动系统，进而使得交流电动机组成的交流传动系统得到广泛应用。

        但我国在这方面起步比较晚，技术水平也比较有限，所以刚流行交流传动矿井提升机的时候，还以采用的旧的控制方式。也就是在线绕转子异步电动机的转子回路中串入多级电阻，并逐级切除电阻，进而实现分级调速。

        而矿井提升机的减速制动则是用的能耗制动方式，如果想要在停车前爬行一段距离的话，就必须另外增加相应的附加装置，比如小容量异步电动机或低频电源，才能够正常作业。

        很显然，这类系统从现在来看它的控制性能是非常不理想的，不仅会消耗大量的典型，不利于节能目标的实现，同时应用范围也比较有限，仅适用于容量不大、控制要求不高的单水平矿井提升机。

        当交流传动矢量控制与直接转矩控制等的理论成熟之后，矿井提升机中运用到了变频调控系统，这才有了交流变频传动矿井提升机，凭借其高效、稳定、安全的作业效果，深受用户青睐。